El Ascensor

La meta para este proyecto era hacer un ascensor que funcionara por medio de sensores y botones, usamos 2 motores y una estructura echa para sostener todo, para las cuerdas del asensor se uso hilos de lana para sostener el asensor, tuvimos problemas en el diseño inicial, que era sin una estructura y solo involucraba los dos motores y los sensores, sentimos que no funionaria bien entonces hicimos una estructura como de 15 cm de alto donde se puede situar nuestra contrapcion comodamente, 

La programacion fue complicada, tocaba lograr que por medio de un botón se encendieran los motores y subiera el cajón, después un sensor de movimiento lo deteneria y por tres segundos se mantendria inmovil y bajaria a su posicion original, tuve problemas en relacion al sensor de movimiento porque en ocasiones el sensor no veia al cajon y se enredaba el hilo que conectaba el objecto a los motores.

Después de varios itentos fallidos logramos completar el asensor con el funcionamiento adecuado y sin enredarse mientras subia  bajaba

RESEÑA

PUERTA

META:

Lograr aparentar una puerta real con fichas de lego y sensores que logre abrir y cerrar.

OBJETIVOS:

La meta para hacer este proyecto, era una puerta que abriera y cerrara con sensores. Primero empezamos elaborando un diseño en un papel para asi seguir el ejemplo y los materiales a la hora de construir. Un objetivo principal podria haber sido la elaboración de la base para que no se cayera hacia un lado al momento de correrse, saber en cuanto tiempo se debería cerrar y abrir con los sensores y lograr una estructura que aguante el peso para los sensores y la pantalla de LEGO. 

PROCEDIMIENTO:

Al principio se diseñaron varios tipos de montura para una puerta de transmilenio o  puerta de centro comercial. Al final se decidio la de centro comercial ya que se  haccia mas facil trabajar con sensores de tacto y movimiento.

Todo empezó haciendo con un dibujo para el diseño de donde se iban a poner los sensores, después empezamos a coger fichas necesarias para tener lo suficiente pero habían piezas que faltaban entonces  toco cambiar el plan, se hizo otro diseño y empezamos a trabajar en el, cuando empezamos con la estructura nos dimos cuenta que no iban a caber los sensores, así nos toco agrandar todo, pero al final la puerta quedo como la queríamos que se moviera y los sensores quedaron programados perfectamente.